De todos los relatos de peregrinos y viajeros medievales, el que más influencia tuvo con numerosas reediciones entre los siglos XV y XVII, fue elLibro de Marco Polo, pero no fue concebido como un relato de viajes tal y como lo entendemos hoy, sino que se acerca más al género de la compilación de noticias geográficas. La obra de Juan de Mandavila tuvo una difusión extraordinaria entre lectores de toda condición y fue traducido a las principales lenguas. Su Libro de las maravillas del mundo mezcla el peregrinaje a Tierra Santa, que aporta información precisa de los Santos Lugares y de los prodigios que allí sucedían, con el viaje de interés mercantil a tierras de Oriente, y confiesa que su intención era deleitar a los lectores y alimentar su curiosidad. Como sucede con Marco Polo o con Mandavila, tampoco el Libro del conoscimiento es un simple libro de viajes, sino un pequeño tratado en el que predominan la geografía y la heráldica.
